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ROS2 Workspace anlegen

  • Im Homeverzeichnis des Linux Betriebssystems einen Ordner "ros2_ws" erstellen
  • In "ros2_ws" den Ordner src erstellen
  • dann in den Ordner ros2_ws (zurück) navigieren und hier ein Terminalfenster öffnen
  • Folgendes eingeben
colcon build
  • erstellt werden jetzt die Ordner Build, Install und Log.

Bild

Alternativ zur oben genannten manuellen Erstellung kann man das ganze auch über das Terminal lösen, einfach folgenden Befehl eingeben.

mkdir -p /home/user/ros2_ws/src && cd /home/user/ros2_ws && colcon build

Als nächstes dann das Simulationstutorial starten.